드론 경진대회는 2020년부터 자율비행 드론 경진대회로 격을 올려 시행하여 왔습니다.

자율비행은 학생들만으로는 따라 오기 힘들어, 2020년에는 지도교수 위주로 학생들을 모집해서 참여하는 방식으로 변경 시행하였습니다.

올해에도 작년과 마찬가지로 동일한 방식으로 진행하려 합니다. (지도교수 + 학생3-6명)

드론의 FC는 PixHawk 4.0을 사용하고,

Raspberry Pi 4B (w/ 32GB SD Card)를 사용하여 자율비행을 수행할 예정입니다. 센서는 VIO(T265)를 사용하고 Python 프로그래밍을 통하여 Line Tracing을 구현할 예정 입니다.

자율비행 드론은

1) 기체 조립

2) 드론 기체 소프트웨어 설정

3) 기체 안정화

4) Raspberry Pi와 Python을 이용한 Line Tracing 구현 및 시험 비행

   을 시행하려 합니다.

기체 조립과 소프트웨어 설정, 라인 트레이싱 부분은 사종엽교수님이 주도적으로 하고, VIO(T265)를 이용한 실내 자세제어 부분은 참가하시는 교수님들이 공동으로 같이 헤쳐 나가는 것으로 하겠습니다.

모두 동일한 기체로 동일한 알고리즘으로 동일한 자율비행을 하게 되어 동일한 자율비행으로 경진대회를 진행할지 혹은 다른 추가 미션을 붙여 경진대회를 진행할지는 추후에 진행 과정을 보아가면서 참가하시는 교수님들의 의견을 들어 결정할 예정입니다.

신청 마감 일자 :  2021. 10. 05(화) 17시까지  붙임)참가신청서 제출, 기계관 260호

붙임  1. 계획서 1부. 

        2. 참가 신청서 1부.  

문의사항 : 드론 상세내용 안내  : 사종엽 학과장(구내전화 2574, 010-3811-2574)

기계IT대학 행정실장 : 허   민(2391)

기계IT대학 행정담당 : 김춘희(2392)

             기 계 I T 대 학 장